AGV的分類(lèi)：
AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)作為工業(yè)機(jī)器人的一種類(lèi)型，由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)。按照牽引方式分類(lèi)，有電磁感應(yīng)引導(dǎo)式、激光引導(dǎo)式、視覺(jué)引導(dǎo)式、磁帶引導(dǎo)式等。

AGV的特點(diǎn)：
恒帝電池AGV方案，集成了新型高性能鋰離子電芯（鎳鈷錳酸鋰/磷酸鐵鋰）和自主研發(fā)BMS，使用安全、性能穩(wěn)定、動(dòng)力強(qiáng)勁、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)。從簡(jiǎn)易電池包到智能化標(biāo)準(zhǔn)系列，滿足不同客戶需求。

AGV動(dòng)力電池要求：
基本要求：電池容量大、能量密度高、電芯材質(zhì)輕、安全性強(qiáng)、性能穩(wěn)定、續(xù)航能力強(qiáng)

AGV動(dòng)力電池案例：
恒帝電池目前針對(duì)一款A(yù)GV項(xiàng)目采用了24V 100Ah的動(dòng)力鋰電池，具體參數(shù)如下：

產(chǎn)品編號(hào)： HDANLI0001
單體電池型號(hào)：方形磷酸鐵鋰動(dòng)力電池
組合方式：8P8S
標(biāo)稱(chēng)電壓：24V
標(biāo)稱(chēng)容量：100Ah
電池組工作電壓范圍：20.0V～29.4V
電池SOC工作范圍：3%～100%
充電條件：電壓29.4V；電流50A～180A；環(huán)溫5℃～35℃；
BMS主要功能：電量精確測(cè)量、SOC精確估算、充放電及多重保護(hù)控制、多模自動(dòng)充電、CAN及485通信等
電池組自放電率：小于3%（每月）
絕緣性能：>15MΩ
相對(duì)濕度：小于95%RH
放電溫度：-20℃～60℃
充電溫度：-5℃～45℃
電池組重量：40Kg左右